Tady mi připadá, že došlo k drobnému popletení pojmů. Tyhle rostlinné nápoje nejsou "vydojená" šťáva vytékající z rostlin, ale směs drcené rostliny ve vodě. Domácí a průmyslová výroba sójového nápoje je v zásadě stejná - sójové boby se spaří horkou vodou a pak se to drtí a mixuje a to je vše.
Není potřeba nic nařezávat a nechat vytékat, jako v případě třeba "opiového mléka" z makovic. :) To je naprosto jiná technika s jiným výsledkem.