Lidi na Západě jsou hlavně manipulovaní zájmy byznisu, který samozřejmě jógu nemohl vynechat. Jen v USA to dělá mnohamilionový obrat.
Kombinovat bhakti jógu a karmajógou, džňánajógou atd. je zásadní nepochopení, protože jejich podstata je odlišná a tedy určená pro různé typy lidí, dobu, okolnosti apod.
Jógasútra (2.45) definuje, že íšvara-pranidhána, odevzdani se íšvarovi (Vládci), je samádhi-siddhi, dokonalost tranzu.